简单Arduino平衡平台的演示视频。我正在使用加速度计（MPU6050）来跟踪平台底座的方向。当我倾斜基础时，加速度计讲述了倾斜的角度。根据该角度，我向伺服电机发送信号以旋转平台，使其保持水平到地面。此外，我正在使用卡尔曼滤波进行稳定。
在此示例中使用的零件
- Arduino Mega 2560 ..............................亚马逊/伯格多德/aliexpress.
- 加速度计 - MPU6050 .................. ..亚马逊/伯格多德/aliexpress.
- 伺服电机..........................................aliexpress.
那太棒了。你能发送项目的一些文件或引导我如何制作它吗？
我有这个项目的一些文件，但很快我将为这个例子一步一步一步，你将能够得到文件。
谢谢！