机电一体化期末项目

德国

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54.

这是我的机电一体化期末项目在斯科普里的机械工程学院。它的目标是开发一种设备，使真实的手臂运动与3D计算机模型交互。我把三个不同的领域整合到一个设备中，t.e.机械，电子和计算机工程:

设计三维模型代表臂动作的3D模型。
Arduino Mega 2560卡用于连接真实世界与计算机。
MATLAB / SIMULINK以编程3D模型的控制

在下一个视频中，您可以看到项目的演示文稿。这是它的内容：

一个介绍。在这里，我简单地谈谈机电一体化作为一个研究领域，使我能够开发这种设备。
Arduino Mega 2560。我在这个项目中使用的这个Arduino板的一些基本功能。
三维模型在Simulink环境。如何使用SimMechanics Link将3D模型从SolidWorks转移到Matlab / Simulink。
设备的发展。这里我要讲的是我用来构建这个设备的组件以及它们是如何工作的，还有Simulink模型，这个在Arduino板上运行的程序，它使真实世界和计算机之间的交互成为可能

建立设备

本项目中使用的零件

Arduino超级2560
使用硬件加速计
线性电位器X5

加速度计用于跟踪手臂的方向。随着手臂的移动，加速度计的X、Y和Z轴的值发生变化，并正在Arduino板的模拟输入中读取。根据他们的说法，3D模型也会移动。

电位器用于跟踪手指的位置。我在每个电位器上都接上了一根弹簧(笔弹簧)。弹簧将电位器滑块固定在一个特定的位置，当手指移动时滑块被拉动，电位器的电阻就会改变。这些值正在Arduino板的模拟输入中读取，根据它们，3D模型的手指也会移动。

我使用了从计算器的塑料盖作为我附着五个潜能管的底座。在他们之上，我将我的面包板放在其中，我用胶带固定了Arduino板和加速度计。在下面的图片上，您可以看到设备的最终外观。

电路器件示意图

3D模型

3D模型是人臂的表示。首先，我使用SolidWorks建模它，然后我使用它将其转移到Matlab / Simulink中使用simmeanchicslink.来自Matorks。

在此处下载3D模型：

人体手臂3D模型。一步

1文件2.03 MB.

下载

人臂3D模型 - SolidWorks文件

1文件2.35 MB.

下载

matlab / simulink模型

在构建Simulink模型之前，首先我必须安装Arduino IO包，其中包含与Arduino板通信的Simulink库。还使用Arduino IDE，我必须上传代码到Arduino板附带的包，以使Simulink库。在这里我强烈推荐我的教程为Matlab和Arduino IO包，使您可以了解工作原理和看到的代码。

我将我的Simulink模型组织成六个子系统：

Arduino模拟输入块来自加速度计和电位器的值
根据我的需求校正模拟读数
PID控制变得更平滑的运动
用于驱动3D模型的关节的联合执行器块
使用SimMechanicsLink自动生成的3D模型
用于跟踪3D模型位置的联合传感器块

你可以在这里下载Simulink模型:

Simulink模型 - 机电一体化FYP

1文件638.45 KB.

下载

检查我的扩展项目。

我重新编程了Arduino手套作为游戏控制器工作。

54回应

Naveen. 2015年5月10日

令人敬畏的project.Keepe up ...............随着更有用的想法

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- 德扬Nedelkovski 2015年5月13日
  
  谢谢!
  
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bawwa 2015年5月13日

很好的项目伙伴，你上Facebook吗?我有一些疑问。

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- 德扬Nedelkovski 2015年5月13日
  
  谢谢!
  你可以在Facebook上找到我:https://www.facebook.com/亚搏手机版官方下载howtomechatronics.
  
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imtiaz 2015年5月16日

干得好，兄弟......脱帽致敬。

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- 德扬Nedelkovski 5月25日2015年5月25日
  
  谢谢!
  
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洪洪 2015年11月21日

嘿岛，令人敬畏的工作。I really liked your informative videos and I finally understand how I2C works, which I never able to grasp before Thanks buddy.
跟上关于如何工作的新项目和信息性足彩网女欧洲杯的视频。你真的通过提出例子来简单地教导。竖起大拇指

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- 德扬Nedelkovski 2015年11月22日
  
  谢谢!听到这个我很高兴。
  
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louai. 2015年11月29日

兄弟，你真棒，你努力工作，你给出了信息清晰。血统

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- 德扬Nedelkovski 2015年11月29日
  
  谢谢!
  
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Gesi. 2015年12月14日

请如何添加按钮打开和关闭按钮。

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nilesh貂 2016年1月9日

nyc bro.its一个梦幻般的项目。u r a bright.i想要将这个项目作为最后一年的项目。你连接了笔弹簧的东西???

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- 德扬Nedelkovski 2016年1月9日
  
  谢谢!它们连接在滑块上。一侧是滑块本身，另一端到滑块壳体的一侧。
  
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Tayyub. 2016年1月10日

Ammazing兄弟..
我可以使用Arduino Atmega328P而不是Arduino Mega 2560？

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- 德扬Nedelkovski 2016年1月10日
  
  谢谢!是的，当然你也可以用这个或者其他任何一个。
  
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Tayyub. 2016年1月10日

我是机械工程师兄弟。我想制作这个项目，请分享Arduino的代码......

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- 德扬Nedelkovski 2016年1月10日
  
  Arduino代码是来自MatWorks / MATLAB的IO库包的代码。
  
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Tayyub. 2016年1月10日

惊人的兄弟。你做了很棒的工作。我的机电一体化工程师和我也想要制作这个项目，可以分享arduino代码。

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Shanjedul Hassan. 2016年1月11日,

好的项目兄弟......我只是想知道你在这个项目中使用的传感器......？你能给你使用的代码吗？我喜欢做......如果你帮助我，那将是如此善良......谢谢你的帖子......

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- 德扬Nedelkovski 2016年1月11日,
  
  我正在使用来自Matoltwork / Matlab的Arduino IO包的代码。检查我的Arduino和Matlab教程，以查看它是如何工作的。亚博88下载
  
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  - Shanjedul Hassan. 2016年1月26日
    
    你用什么传感器?
Shanjedul Hassan. 2016年1月26日

你能给我详细的说明吗....或者给我一些链接，我可以学习做这个项目....谢谢……

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b 2016年2月1日

你做伟大的项目的第一件事。足彩网女欧洲杯第二个和最有价值的东西是您与公众分享此信息。我真的很感激..

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- 德扬Nedelkovski 2016年2月2日
  
  谢谢!
  
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b 2016年2月1日

我能不能把它翻译成土耳其语，让不会说英语的人受益。

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- 德扬Nedelkovski 2016年2月2日
  
  我所有的项目和教程都是我足彩网女欧洲杯的原创作品，我已经掌握了大量的时间和精力。所有照片，视频和插图受版权保护。只需将它们转换为您的语言就会与复制它们不允许使用。
  如果你想这样做，你应该用你自己的内容(照片、视频、插图、文本)重建它们。
  感谢您的理解！
  
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aditya. 2016年2月6日

兄弟，你帮了我很多，谢谢兄弟…

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souad 2016年2月9日,

Awesome项目^^ PLZ在哪里可以找到arduino THXX的源代码

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- 德扬Nedelkovski 2016年2月9日,
  
  谢谢。好吧，代码来自Matorks Arduino IO包。检查我的Arduino和Matlab教程，您应该在该帖子中找到更多详细信息。
  
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瓦希德 2016年3月18日

hai…great work you have there…I’m wahid from malaysia..I’m doing my final year project this year..I want to ask, is it possible make the GUI for 5 axis robotic arms using the way you create yours?if it is possible, can you teach me how to do the integration between all the software?

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- 德扬Nedelkovski 2016年3月20日
  
  嗯，是的，但我看不到我如何帮助你。该项目需要相当大而耗时。
  
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萨米尔 2016年3月27日,

伟大的工作，非常有趣。您在此处上传的3D ARM模型显示SolidWorks 2016中的重建错误。是否可以再次上传文件？

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- 德扬Nedelkovski 2016年3月29日
  
  谢谢!是的，它给出了这些错误，因为它是.step文件。尽管如此，我现在也上传了SolidWorks文件。
  
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  - 萨米尔 2016年3月30日
    
    非常感谢你。对于对世界各地的人们来说，你真的很棒。
亚历克斯 2016年4月15日

哇。你是我的朋友，完美！我真的像你做的事情，Bravo！

只有一个问题：它可以为其他3D模型工作，如Maya或3D Max模型吗？如果答案是肯定的，你可以指导我吗？

谢谢。

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- 德扬Nedelkovski 2016年4月18日
  
  谢谢!好吧，如果您可以将模型传输到Matlab / Simulink，它可以工作。
  
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Vijay Raj. 2016年4月24日

很棒的bruh ! !

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Shakil 2016年5月20日

在您提供的Simulink模型中，如何将Solidworks文件中导入的xml模型与arduino硬件连接?
如果你帮助我，我会非常感激。
谢谢

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- 德扬Nedelkovski 2016年5月20日
  
  检查我的其他视频教程，solidwrouss和matlab / similink similation，您可能会发现有用的信息。
  
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萨米尔 2016年7月17日

我正在尝试用你的帮助来建立你的系统，凭借你的帮助，SolidWork模型现在有效，但是，当我在Matlab 2015中运行Simulink模型时，我正面临错误。它们在PID控制器内显示了代数循环错误。你是怎么过来这个错误的？如何正确的Simulink重建？等待你的帮助。谢谢。

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Sahil. 2016年7月23日

干得好，真的帮了我大忙。

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- 德扬Nedelkovski 2016年7月24日,
  
  谢谢，很高兴听到这个！
  
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Valentin Dimitrov. 2016年7月23日

你好，德詹！
你所做的是伟大的！恭喜！我知道挖掘机的旋转底盘，臂架，手臂和铲斗，始终知道多大程度上挖掘。就像你的项目一样。我是古玩如何准确地可以测量组件之间的角度，组合加速度计陀螺传感器。其余的是数学。
您在此显示的最佳教程的问候！继续前进！

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- 德扬Nedelkovski 2016年7月24日,
  
  你好呀，
  好吧，陀螺仪倾向于漂移并造成错误。有不同的过滤器可以减少这些错误，但它们可以实现复杂。
  因此，虽然数学是复杂的，但对于我可以说的任何特定的准确性，虽然数学将是复杂的，但是可以肯定的项目。
  干杯!
  
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vinodkumar 2016年8月20日

嗨德国
那个非常好的项目，我不明白你是如何链接到3d动画的，因为我认为我不知道mat lab，所以可以请放一个链接，我可以学习这三样东西的整合。所以我们可以做一些不同的东西

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- 德扬Nedelkovski 2016年8月26日
  
  谢谢。很少有很少有与我网站上这个项目相关的教程。
  
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Zalman. 2016年9月22日

我非常喜欢这个教程！我想靠自己制作一个。但我找不到本教程中的Arduino代码以及如何使用SimMechanicsLink？你能帮助我吗？非常感激！

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- 德扬Nedelkovski 2016年9月25日
  
  Arduino代码附带Arduino IO包，我有一个例子教程如何在网站上使用SimMechanicsLink。但是，在MATLAB的版本上拍摄一个注释，因为最新版本不适用于这个arduino io包，他们已经做出了另一个。
  
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亚当 2016年9月23日

优秀作品！我也想做一个！您能与我们分享有关此项目的更多代码和其他详细信息吗？

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- 德扬Nedelkovski 2016年9月25日
  
  谢谢。这就是我所拥有的这个项目。
  
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埃米尔 2016年10月17日

你好，德詹好项目。
线性电位计的值是多少？

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- 德扬Nedelkovski 2016年10月18日
  
  我认为这是1k，但它并不重要，从1k到100k可以做这项工作。
  
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arren. 2017年4月6日

你用过什么样的电位仪？多少公斤？

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- 德扬Nedelkovski 2017年4月9日
  
  我用了10k电位器，但这并不重要，你可以为它取任何值。
  
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