在本教程中，我们将学习如何使用Arduino和ESC控制无刷电机。如果你想要更多的细节如何无刷直流电机工作，你可以检查其他文章或观看以下视频，其中包含的解释无刷电机的工作原理以及如何控制一个使用Arduino和ESC。
概述
对于此示例，我有一个超出了一个具有以下规格的外出BLDC电机：它具有1000的kV等级，可以使用2S，3S或4S Lipo电池供电，需要30A ESC。无刷电机上的KV额定值限定了每伏电机的RPM，无负载。
在这个例子中，1000KV意味着，例如，如果我们给电机提供7.4伏的2S LiPo电池，电机可以达到7.4乘以1000的最大转速，也就是7400 RPM。
无刷电机是电力饥渴和最常见的方法为他们供电是使用LiPo电池。“S”号的LiPo电池表明有多少电池有，每个电池有3.7V的电压。
对于这个例子，我将使用3S Lipo电池，其中有3个细胞，这是11.1V。所以，我可以期待我的电机达到11100的最大RPM。
最后，这里有一个30A ESC，我将在这个示例中使用，并与电机要求匹配。在一边的ESC有三根线，控制电机的三个阶段，在另一边，它有两根线，VCC和GND，用于供电。
还有另外一组三根电线从ESC出来，那是信号线，+5V和地。ESC的这一特性称为电池消除器电路，顾名思义，它消除了对单片机单独电池的需要。有了这个，ESC提供调节的5V，可以用来为我们的Arduino供电。
我们可以注意到，这个连接实际上是相同的，我们看到在伺服电机。
所以，控制一个无刷电机使用ESC和Arduino是简单的使用Arduino控制伺服。ESC使用与伺服相同类型的控制信号，这是标准的50Hz PWM信号。
这非常方便，因为例如，当建造一个RC飞机，我们通常需要两个伺服和无刷电机，这样，我们可以很容易地控制他们与相同类型的控制器。
因此，使用Arduino我们只需要产生50Hz的PWM信号，根据脉冲宽度或高状态持续时间，应该从1毫秒到2毫秒不等，ESC将驱动电机从最小到最大RPM。
Arduino无刷电机控制-电路图
这是这个例子的电路图。除了ESC，我们将只使用一个简单的电位器来控制电机转速。
你可以从下面的链接获得这个Arduino教程所需的组件:
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无刷直流电机控制Arduino代码
Arduino代码非常简单，只有几行代码。
/* Arduino无刷电机控制由Dejan, //www.kuaixg.com亚搏手机版官方下载 */ #包括Servo ESC;//创建伺服对象控制ESC int potValue;//从模拟引脚无效设置(){//连接ESC针9 ESC. Attach (9,1000,2000);//(引脚，最小脉冲宽度，最大脉冲宽度，以微秒为单位)}void loop() {potValue = analogRead(A0);//读取电位计的值(值介于0和1023之间)potValue = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);//缩放它使用它与伺服库(值在0和180之间)ESC.write(potValue);//发送信号到ESC}
描述：因此，我们需要定义伺服库，因为有了伺服库，我们可以很容易地产生50Hz的PWM信号，否则Arduino产生的PWM信号是在不同的频率。然后，我们需要为ESC控制创建一个伺服对象，并定义一个变量来存储来自电位器的模拟输入。在设置部分，使用attach()函数，我们定义Arduino引脚是连接的ESC控制信号，并定义以微秒为单位的PWM信号的最小和最大脉冲宽度。
在循环部分中，首先读取电位器，将其从0到1023的值映射为0到180的值。然后使用write()函数将信号发送到ESC，或产生50Hz的PWM信号。0到180之间的值对应于设置部分中定义的1000到2000微秒之间的值。
所以，如果我们将此代码上传到我们的Arduino，然后使用电池电源电源，然后我们可以使用电位计控制无刷电机的速度为零至最大。
但是，我们应该在这里注意一些事情。最初为电机供电时，信号值必须相同或低于1毫秒的最小值。这被称为ESC的武装，电机确认发出了哔哔声，以便我们知道它是正确的武装。如果我们在供电时具有更高的值，这意味着我们有一个节流阀，ESC将无法启动电机，直到我们将下降到正确的最小值。这在安全方面非常方便，因为电机无法启动，以防我们在供电时节气。
ESC校准
最后，让我们解释ESC校准的工作原理。每个ESC都有自己的高点，而且它们可能会略有不同。例如，低点可能为1.2毫秒，高点可能为1.9毫秒。在这种情况下，我们的油门在前20％中不会做任何事情，直到它达到低点值为1.2毫秒。
要解决此问题，我们可以根据需要校准ESC或设置高低点。为此目的，在为ESC供电之前，首先我们需要将电位器节流起来最大或至少更大的值，然后至少更大。然后我们可以向ESC上电，我们将从电机中听到几张蜂鸣声，实际上证实我们已经设置了新的高点。
然后在2秒后，我们应该将我们的电位器移动到我们新低点的位置。我们将再次听到确认发出哔哔声，并随着我们使用ESC校准完成的。现在我们的油门会立即回复，我们可以在这些新的两点内控制电机。
这就是本教程的全部内容。如果你想学习如何无线使这个Arduino无刷电机控制，你可以检查我以前的视频，我建立和Arduino基于RC发射器，并解释了如何控制无刷电机使用它。
我希望你喜欢这个教程并学会了新的东西。请随意在下面的评论部分提出任何问题，不要忘记检查我的Arduino项目的集合足彩网女欧洲杯。
谢谢你总是发布这么好的内容!我试图运行两个无刷电机与两个esc通过蓝牙。我一直试图将这一信息与您的指南结合在一起，关于两个直流电机和蓝牙。我想我有困难的代码为它虽然，因为我的esc不识别信号。在通过蓝牙传输信息到ESC时，是否有一个重要的步骤我可能会错过?谢谢!
首先，你必须确保ESCs控制和蓝牙通信正常工作，通过测试单独的教程。一旦您知道它们正在工作，那么将它们组合在一起应该不会有任何问题。您从蓝牙接收的值应该简单地用于控制esc。您知道您总是可以转换值来匹配您的需求，例如，如果您从蓝牙接收从0到255的值，您可以使用map函数将它们转换为从1000到2000的值，等等。
谢谢你的教程。它解释得很好。详细信息关于组件的工作和逐步解释代码，真的使整个主题易于理解。我有几个查询我希望你能澄清，
- 在Arduino有一个命令，关闭/撤销电机
- 有方法可以通过代码反转电机的方向。
谢谢您的帮助！！
谢谢！好吧，为了逆转你需要一个能够这样做的特定esc的方向。用Arduino命令解除电机的武装，您可以使用某种继电器。
谢谢你的教程！我搜索了一个关于这一段时间的教程，现在有一个，谢谢。
我像你展示的那样连接了所有东西，但出于某种原因它仍然不工作-
有时它的哔哔声像它应该工作(良好的哔哔声，而不是错误之一)，但然后当我转动穿透计，它不工作，但有时(与一些值-通常60左右)它随机“工作”-移动，但保持在相同的位置?就像它自己在“战斗”，试图旋转但不能
很多时候，它只是哔哔一声(大约半秒)-我找不到任何网上关于一个单一的哔哔声。或者根本没有哔哔声，或者像它应该工作的哔哔声，然后它立即发出错误的哔哔声。
然后我试图重新启动电路板/重新连接到电脑/重新连接电池，每次执行这些内容中的每一个时，它会发生不同的反应。
这里有一些电线的照片，和一个视频时，电机是移动的，但不移动
https://imgur.com/a/C8dZlJC
有什么想法吗?问题是什么?如何解决?我想弄清楚了这么长时间，仍然不能让马达工作:\我真的很感激任何帮助，谢谢!
ESC或者马达本身可能出了问题。举个例子，我有一个问题，我的马达现在工作，因为一个如果它的电线是错误的/切断在电线中间的塑料管。我认为它是ESC不工作，但它是一个简单的电线问题。然后我只是移开绝缘，重新焊接电线很好地到连接器，一切都工作。所以我的点它，尝试不同的ESC和电机，在本教程中解释的方法应该100%工作。
首先感谢您的快速回复！
我重新检查了一切，重新接线，仍然不工作:/然后我尝试了一个全新的电机(和新的esc) -和连线一切都不工作，没有哔或任何东西。(我也试过用固定值的电机，结果是一样的)
我正在使用与您的完全相同的电池（或者只是同一品牌，3S）和Arudino Nano。
我很沮丧，很绝望。我在这上面花了太多时间…
有没有办法检查ESC或电机？也许以某种方式打开电机全速，没有代码？或者以某种方式检查ESC？我只是毫无希望，不知道该怎么办
嗨，谢谢你的完美解释。
我使用你的代码控制200kv无刷直流与120a的esc从racerstar和尝试后的代码，它不工作，它只工作时arduino连接到笔记本电脑通过usb。电机在两个方向工作，在电位器范围的中间停止。
嘿，谢谢！好吧，似乎你没有因为你的arduino而无法为你的工作或没有正常连接而动力。BEC提供5V，因此您应该将其连接到Arduino的5V和GND引脚。
谢谢你的回复…
ESC提供BEC和它的工作，我也使用你的代码，使我自己的远程由nrf所以我真的很欣赏你的工作和爱这些有用的视频。
最后一个问题是校准，因为每个ESC都有自己的方式来做，并没有很多教程关于它。我应该使用示波器，然后更改附加功能中的(1000,2000)吗?
好写!但是…您的代码部分的注释中有一个错误，这使我感到困惑。我必须查看伺服图书馆的文档，以确保甚至……但你的代码的部分是:“ESC.attach(9,1000,2000);//(引脚，最小脉冲宽度，最大脉冲宽度在毫秒)"是错误的，它不是毫秒，它的微秒!我很困惑，因为我知道脉冲宽度不应该是1秒和2秒，哈哈。
谢谢!是的，没错，我刚刚更新了帖子，谢谢你的评论。
谢谢你的伟大信息。
我有一个问题。
你的3S LiPo电池容量是多少?1800mAh的电池够了吗，还是我应该拿一个2400mAh的?电机我将使用的是大培XXD A2212 1000KV无刷电机与30A ESC如果你需要这个信息。
我很期待你的答案。祝你一天愉快
现在我还有一个问题
将其映射到0到180的代码是什么意思？你为什么选择那个，而不是另一个价值？
对于推动BLDC电机，我们使用的是伺服库，其与这些值从0到180配合使用。从0到1023的值是从电位器读取的模拟，因此我们将该值映射到0到180的值为0到180这样，我们可以将BLDC电机速度从最小控制到最大值。
该基本示例并不重要。当然，您可以使用该电机使用1800mAh电池。
我刚刚发现你的网站，我不得不说，你做了一个精彩的工作解释了机械的东西！我一直在使用基本的RC飞机，并在BLDC电机和ESC上阅读，看到和观看许多文章和视频。要么我试图在当天早早（或太晚）才能拿起信息，也是最后一次。。。点击!!做得好，谢谢!!
谢谢，我很高兴听到这个！
谢谢，很有成效
我有两个问题，我到处都找不到答案。
RPM和PWM之间的关系是什么？
例如，如果Kv是1000和Lipo电池供应7.4 (v)，我们有一个最大RPM 7400。我从很多资料中看到，当我们没有负载时，这是正确的。所以我现在的问题是1)负载是什么意思?是与马达相连的螺旋桨吗?如果我们有螺旋桨最大转速还是7400 ?
2)如果我们说最大转数是7400。这意味着当我们有10%的负载率时，我们的速度是7400转/分??(像您的情况2毫秒，这等于10%的占空比)。如果这是真的，我们应该在代码中定义“10%的占空比，我们得到7400 RPM″??
如果您能给我回复，我将不胜感激。
谢谢你
1）这是对的，负载是反对轴自由旋转的任何东西。不同的尺寸螺旋桨将具有不同的负载，更大的螺旋桨将抓住更多的空气，这意味着更大的阻力意味着更大的负载。
2)在这种情况下，控制无刷电机的RPM和PWM实际上是不相关的。20毫秒的信号只是一个标准的信号，用于控制转速的无刷电机。根据这个信号控制器，ESC，适当地驱动无刷电机。
你好，我试着用Arduino通过ESC (simonk 30A)运行2212 BLDC电机，但是在接口时遇到了问题。有时我的无刷直流电机运行一段时间，然后停止。我意识到，当我打开Arduino时，BLDC开始工作，但只是几秒钟，然后就停止了。请让我知道解决方案。
我上传的代码是。
# include
伺服ESC;//创建伺服对象控制ESC
无效的设置(){
//连接ESC在引脚9
ESC.attach (9);
}
无效循环(){
ESC.write (100);//发送信号到ESC
}
//我只是想运行电机，这就是我在这里没有使用电位器的原因。
如果我使用2200mah的3S Lipo电池运行1000kv无刷直流电机，那么我可以有多少备份的时间或电机可以运行多长时间，如果他们没有任何负载?
什么是电流期限的BLDC（1000kV）电机负载？
如果你回复我，我真的很感激，
谢谢。
你应该做一个V除数，以便输入电池到模拟输入。
一旦完成，您可以实时检查并添加低级警告或关闭电源。
嗨，我想使用无刷电机作为驱动电机在车轮为我的机器人，但我不知道如何我可以操作一个BLDC在两个方向，向前和反向，使用一个ESC。我们有办法做到吗?
嘿，为了那个目的，你需要一个特殊的ESC能够在两个方向上驱动无刷电机。还有其他方法可以实现这一点，例如使用继电器。在这种情况下，可以通过继电器的一种方式将三根导线连接起来，当激活继电器时，将两根导线放在电机开关处。
Bec连接错误，Bec提供5V（+ PIN是输出），Arduino的5V引脚也是一个输出，这就是为什么没有人可以做到这一点。
不要连接ESC的+引脚，连接Arduino的Vin引脚或者用USB线给Arduino供电。
你可以使用Arduino上的5+引脚作为输入，如果你提供5V。Vin引脚不能在5V下工作，因为它有稳压器，可以在7V到12V的电压下工作，然后降到5V。
这非常有帮助！谢谢你。
问候
我有一个“无刷电机驱动器的多边形镜”从施乐激光打印机。该板有5个输入引脚:我认为它是24v, Gnd, 5v加上两个信号引脚，它使用一个IC命名为HA13535。我想让它运行;你用哪个电路来控制?
我需要你的帮助。谢谢