在这个arduino教程中，我们将学习PIR传感器如何运作以及如何使用Arduino板来检测运动。您可以观看以下视频或阅读下面的书面教程。
首先我们来解释一下它的工作原理。该模块实际上由一个热释电传感器组成，当暴露在热量下时，它会产生能量。
这意味着当人体或动物体在传感器的范围内时，它将检测到运动，因为人或动物体以红外辐射形式发出热能。这就是传感器名称来自一个被动红外线传感器的地方。并且术语“被动”意味着传感器不使用任何用于检测目的的能量，它只是通过检测由其他物体给出的能量来工作。
该模块还包括一个特殊设计的盖子，命名菲涅耳透镜，将红外信号聚焦到热电传感器上。
HC-SR501 PIR传感器模块
该模块仅具有三个引脚，接地和VCC，用于为模块和输出引脚提供电源，如果检测到对象，则提供高逻辑电平。它也有两个电位计。用于调整传感器的灵敏度，另一个用于调节输出信号在检测到对象时保持高的时间。这次可以从0.3秒调整到5分钟。
该模块有三个带有三个带有跳线的引脚，其中两个跳线。这些引脚用于选择触发模式。第一个称为“不可重复触发”，如下所示：当传感器输出高并且延迟时间结束时，输出将自动从高电平变为低电平。另一个名为“可重复触发”的模式将为输出始终保持高，直到检测到的对象存在于传感器范围内。
本教程所需的组件
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- 电缆，插头，插座
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电路原理图
作为本教程的示例，当传感器检测到一个物体时，我将使一个电路打开高压灯。这是电路原理图。传感器的输出引脚将连接到Arduino板上的引脚8，并且当检测到物体时，引脚数7将激活继电器模块，高压灯将打开。
有关继电器模块如何工作的更多细节，你可以检查我的Arduino继电器教程。(请记住，我们在这个例子中使用了高电压，所以你应该非常小心，因为我对你的行为没有任何责任)
源代码
下面是这个例子的Arduino代码。这很简单。我们只需要定义PIR传感器引脚为输入，继电器引脚为输出。使用digitalRead()函数，我们将读取传感器的输出，如果它是高的或如果检测到一个物体，它将激活继电器。为了激活继电器模块，我们将发送一个低逻辑，因为继电器输入引脚工作相反。
/ * arduini pir运动传感器教程* * by dejan nedelkovski，www.howtomechatronics亚搏手机版官方下载.com * * / int pirsensor = 8;int RelayInput = 7;void setup（）{PINMODE（PIRSensor，输入）;Pinmode（RelayInput，输出）;void循环（）{int sensorvalue = digitalread（pirsensor）;if（SensorValue == 1）{DigiteWrite（RelayInput，Low）;//中继输入工作virensly}}
在上面附加的视频的末尾可以看到示例的示范。请注意，在为传感器模块供电后，它需要大约20-60秒到“预热”以便正常运行。现在，当您将手放在传感器前方时，继电器将激活灯泡。但请注意，即使在调整后的延迟时间结束后，即使使用灯泡灯将关闭，因为PIR传感器处于“不可重复触发”模式。如果将传感器与“可重复触发”模式更改为“可重复触发”模式，并且持续移动手，则灯泡也会不断地，它会在移动消失后关闭，设定的延迟时间结束。
