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超声波传感器HC-SR04和Arduino教程

德扬
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在本Arduino教程中，我们将学习如何HC-SR04超声波传感器的工作，以及如何使用Arduino板。你可以观看下面的视频或阅读下面的书面教程。

亚博88下载它是如何运作的 - 超声波传感器

它以40 000 Hz发出超声波穿过空气，如果它的路径上有物体或障碍物，它将反弹回模块。考虑到旅行时间和声音的速度，您可以计算距离。

超声波传感器如何工作亚博88下载

HC-SR04超声波模块有4个引脚，接地，VCC，三角和回波。模块的地引脚和VCC引脚需要分别连接Arduino板上的地引脚和5伏引脚，以及Arduino板上的任何数字I/O引脚的三角引脚和回波引脚。

本教程所需的组件

您可以从下面的任何网站获取这些组件：

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为了生成超声波，需要将三角函数设置为高状态10µs。这将发出8个周期的声波爆炸，将以声音的速度传播，它将在Echo针接收。Echo引脚将以微秒为单位输出声波传播的时间。

超声波传感器图

例如，如果物体远离传感器10厘米，声音的速度为340米/秒或0.034厘米/μs，声波需要大约294秒。但是，您将从回声引脚获得的是，因为声波需要向前行驶并向后反弹。因此，为了获得CM的距离，我们需要将接收的旅行时间值从回声引脚乘以0.034并将其划分为2。

超声波传感器等分

Arduino和HC-SR04超声波传感器代码

首先你必须定义Trig和Echo引脚。在这种情况下，它们是Arduino板上的引脚编号9和10，它们被命名为trigPin和echoPin。然后，你需要一个Long变量，命名为“持续时间”，表示你将从传感器获得的旅行时间，还有一个整数变量表示距离。

//定义引脚数Const int Trigpin = 9;const int echoPin = 10;//定义长持续时间的变量;int距离;

在设置中，您必须将trigPin定义为输出，将echoPin定义为输入，并启动串行通信，以便在串行监视器上显示结果。

void setup() {pinMode(trigPin, OUTPUT);//设置trigPin为输出pinMode(echoPin, INPUT);//设置echoPin为输入串行。begin(9600);//启动串行通信}

在循环中，首先你必须确保trigPin是清楚的，所以你必须将该pin设置为2µs的LOW状态。现在为了产生超声波，我们必须将trigPin设置在HIGH状态为10µs。使用pulseIn ()函数，你必须读取旅行时间，并将该值输入变量“持续时间”。这个函数有两个参数，第一个是echo pin的名字，第二个可以写HIGH或LOW。

//清除Trigpin DigitalWrite（Trigpin，低）;delayMicroseconds (2);//设置trigPin on HIGH状态为10微秒delayMicroseconds (10);DigitalWrite（Trigpin，低）;

在本例中，HIGH表示pulsIn ()功能将等待引脚去高的反弹声波，它将开始计时，然后它将等待引脚去低时，声波将结束，这将停止计时。最后函数将以微秒为单位返回脉冲的长度。

为了获得距离，我们将持续时间乘以0.034并将其除以2，因为我们以前解释了这个等式。

//读取echoPin，返回以微秒为单位的声波传播时间= pulseIn(echoPin, HIGH);//计算距离距离=持续时间*0.034/2;//打印串行监视器序列号的距离.Print（“距离：”）;serial.println（距离）;

最后，我们将打印串行监视器上距离的值。

这是完整的代码：

/* *超声波传感器HC-SR04和Arduino教程* * by Dejan Nedelkovski， * www.HowToMechatronics.com * *亚搏手机版官方下载/ //定义引脚数const int trigPin = 9;const int echoPin = 10;//定义长持续时间的变量;int距离;void setup() {pinMode(trigPin, OUTPUT);//设置trigPin为输出pinMode(echoPin, INPUT);//设置echoPin为输入串行。begin(9600);//启动串行通信}void loop(){//清除trigPin digitalWrite(trigPin, LOW);delayMicroseconds (2);//设置trigPin on HIGH状态为10微秒 delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); // Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // Calculating the distance distance= duration*0.034/2; // Prints the distance on the Serial Monitor Serial.print("Distance: "); Serial.println(distance); }

Arduino超声波传感器和LCD显示示例

以下是如何使用带有Arduino的超声波传感器并在LCD上显示结果。

Arduino超声波传感器和LCD显示示例

您可以如下连接超声波传感器和LDC：

Arduino超声波传感器及LDC电路图

测量距离的代码与基本示例基本相同。这里，我们把结果打印在液晶显示器上，而不是在串行显示器上。如果你需要更多详细信息如何使用Arduino使用和连接LCD您可以检查我的特定教程。

/ * *超声波传感器HC-SR04和Arduino教程* * by dejan nedelkovski，* www.www.kuaixg.com * *亚搏手机版官方下载 / #include  //包括液晶库液晶LCD（1,2,4,5，6,7）;//创建LCD对象。参数:( RS，ENABLE，D4，D5，D6，D7）CONSS INT TRIGPIN = 9;const int echoPin = 10;持续时间;int distancm，tatchinginch;void setup（）{lcd.begin（16,2）;//初始化界面到LCD屏幕，并指定显示Pinmode的尺寸（宽度和高度）（Trigpin，输出）;Pinmode（echopin，输入）; } void loop() { digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); duration = pulseIn(echoPin, HIGH); distanceCm= duration*0.034/2; distanceInch = duration*0.0133/2; lcd.setCursor(0,0); // Sets the location at which subsequent text written to the LCD will be displayed lcd.print("Distance: "); // Prints string "Distance" on the LCD lcd.print(distanceCm); // Prints the distance value from the sensor lcd.print(" cm"); delay(10); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Distance: "); lcd.print(distanceInch); lcd.print(" inch"); delay(10); }

我希望你喜欢这个教程，并学到一些新的东西。欢迎在下面的评论区提出任何问题，不要忘记查看我的Arduino项目集合足彩网女欧洲杯。

95回复

    • 德扬Nedelkovski

      问题可能是您正在使用的Arduino由于3.3V引脚，超声波传感器正在使用5V。尝试在回声引脚上使用电阻，因为3.3V对于Trig引脚很好，但传感器的回声引脚将输出5V，可能会损坏您的Arduino DUI。

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  4. 伊恩

    不幸的是，我得到相同的0 0 .....对超声波传感器的响应，以及使用Mega 2560只用传感器代码本身??
    任何其他建议？
    欢呼,伊恩

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  7. 哈瓦西

    伟大的视频。谢谢。我正在尝试将其设置为触发在预定范围内的门或继电器，以便如果出现太近，则会离开灯。您是否已经开发了这种情况的草图。我似乎不能让它自己正常工作。谢谢。

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    • 德扬Nedelkovski

      谢谢！这是一个教程，可以帮助您了解传感器的基本工作原理和将其与Arduino合作的代码，但我没有特定的代码，就像所描述的那样。每个项目都是一个唯一的，需要一个唯一的代码，但我不做自定义代码。我希望观看一些其他教程，将获得您的代码写入知识足够好，以便您可以为您的项目制作自己的代码。干杯!

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  8. 托尔

    嘿，我得到了一切工作和你的教程是伟大的!我的显示器工作，但它只是一个蓝屏。它只是蓝色的，没有数字或任何东西在上面，请帮助!

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  9. 哈维

    你能给我发邮件或更新这个项目的图的连接通过添加16×2液晶绿屏泰提前这个网站是一个真正的帮助我,我和我的第一个arduino项目使用arduino uno是好或我必须改变一些问题给项目等待快速反应:)

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    • 特里·舒尔茨

      你好，我一直在研究HC-SR04超声波模块，想知道你是否可以给我一个带液晶显示器连接的项目示意图，谢谢你的时间

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  12. 朱迪凯瑟琳

    传感器和LCD的源代码是在一个草图下吗?或者我需要使用两块arduino板??如果是的话，我怎么能把这两者联系起来呢?

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  13. Gaurav Jagannath Alande.

    你能把arduino与HCSR-04传感器-SG-90伺服电机和带有蜂鸣器接口的lcd的接口代码发给我吗

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  16. 吨

    亲爱的德国，我正在建造一个简单的机器人，有这个传感器。问题是：我想避免距离约50厘米的碰撞。如何在我制作的简单软件中实现代码这个值。（机器人被编程为驱动八个），简单的代码在两个引脚上为DigiteWrite高或低。

    关于，吨。

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  17. 帕拉

    嗨,德扬

    我可以使用HCSR 04向另一个HC SR04发送数据吗？我的意思是让一个人用作发射机和其他接收器？如果是，我如何修改代码？

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  18. rakan

    亲，
    我有一个想法测量水箱中的水量。
    它已经在您的视频实验中看到了运动传感器。
    问:是否有可能将屏幕上的厘米变化转换为百分比，例如40%或50%。
    谢谢。
    rakan.

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  20. 威廉

    亲爱的，超声波有可能检测到水管漏水吗?是否超声波能接收到频率或其他值来表示水管有泄漏时，该值会发生变化?谢谢

    回复
      • 威廉

        主席先生，因为我需要使用超声波传感器来检测从水管接收频率/脉冲的水管泄漏，所以可以将超声波传感器接收频率/脉冲？由于这是超声波的项目，你可以花时间解释超声波的概念，在检测水管泄漏中，我非常混淆，谢谢你回复我......。

  23. yoangel.

    你好，如果我想要测量不是厘米，如果不是公升或毫升的公式应该是?因为我想用这个传感器来测量水箱的水位

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  24. 一只蚂蚁

    嘿Dejan，是否有可能在输出中添加声音，以便百叶窗也可以使用距离！

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  25. 胖子

    我将传感器连接到PIC 16F877A，我想测量坦克中的水量，但是我会得到虚假的结果可能是问题

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  26. 马利克

    嗨，我已经检查过这个和许多其他代码，但它没有提供准确的距离，只能给出2英寸。另外我想修改我如何做到的范围？

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  27. 尼基泡芙

    老兄，你的教程太棒了!!
    我从来没有像这个教程一样找到......
    容易理解，易于执行

    你有私人联系吗？我在我的科学中有最终项目，需要你的新想法......你能吗？

    非常感谢

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  28. 迈克克劳福德

    嗨伴侣，我想知道如何在应用程序发明家上的超声波传感器上展开数据，你可以帮我吗？thx和最好的问候。

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    • 德扬Nedelkovski

      嗨。很抱歉，但我能说的是检查我的教程的应用程序发明者和结合本教程，让自己的项目。
      我的作品正在教授特定传感器，模块或程序的基础知识，您的是应该使用从这些教程中获得的知识来制作特定项目的那个。
      干杯!

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  29. 阿古斯萨利姆

    嗨…好project1
    我有个问题，，
    什么代码Arduino Mega与另一个arduino匹配？就像一个nano，uno..etc
    谢谢你！

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  31. 卜拉欣

    我想通过使用Ardouino确定空间点（exemple房间）的坐标（x，yz）是可能的吗？怎么做？

    回复
  32. Gustavo

    有没有办法缩短测量到的最大距离?顺便说一句，很棒的tuto

    回复
  33. Brian Burroughs.

    嗨，你是否有整个事情的接线原理？距离传感器和LCD？

    回复
  35. Brian Burroughs.

    快速问题的德国，我想用覆盆子PI 3钩距离传感器3，所有教程我看到似乎使用电阻，如何与arduino不需要它们，但你需要他们用pi？

    我可以在没有电阻的情况下在pi上吗？

    回复
  36. 胭脂

    你好，我是来自罗马的胭脂红，
    它可以改变绝对读数到相对读数与电位器改变到相对距离显示?
    谢谢你！

    回复
  37. 克里斯

    超声波传感器能全天候工作吗?日常吗?它会烧还是会变热?谢谢

    回复
    • 德扬Nedelkovski

      这是个好问题。好吧，它是电子产品，yabo7. com所以它应该能够工作，但我不能告诉这些廉价的传感器是多么可靠的。

      回复
  39. 纳贾

    你好它是真的，这个传感器可以从2cm - 4厘米中检测到吗？如果距离超过4米，则在液晶显示屏上显示什么？

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  40. Hannu奥林

    谢谢你的清晰解释。我仍然不明白。计数开始，当Echopin（输入）获得高位（在此示例中）时开始。当它降低状态时，计数停止。Pingpin中的时间差是10US，并且它们在echopin中的时间差是10U。它总是相同的。距离没有任何差异。信号的开始在信号的末端快速移动。实际上开始计数。当信号进入Pingpin时必须启动。 And it has to stop, when the signal come sback to echoPin. Would You please explain me more.

    回复
    • 德扬Nedelkovski

      根据触发器和echo引脚的代码和逻辑你完全有理由感到困惑，我确实感到困惑，但这里有个窍门:
      当我们激活触发器输入时（DigiteWrite（Trigpin，高）;），我们发送超声波，但同时，传感器在内部提高回声销。因此，当程序到达PlainIn（）函数时，回声引脚已经很高，这意味着计数将取决于对象距离。

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  42. 克里斯蒂娜

    嗨。
    我是新的，但我想知道。是否强制使用面包板？或者我可以直接将传感器直接连接到我的arduino uno？

    谢谢，
    克里克

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  43. 阿巴

    你好德州，

    例如，我在测量一个容器的体积差。如何修改代码以度量容积。

    谢谢

    回复
    • 德扬

      嘿，你需要测量三维，宽度，长度和深度，并将它们乘以获得卷。检查我的Arduino系列测量器项目，其中我展示了类似的东西，或者如何使用该传感器测量区域。

      回复

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